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扫地机器人如何躲避突然出现的宠物？
关键词标签： 作者 上海亨沃
来源 上海亨沃
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发布时间 2025-11-14 08:35
扫地机器人遇到突然窜出的宠物，主要靠“动态避障+场景预判”来应对：
1. 实时感知
采用3D结构光、双目视觉或激光雷达，能在宠物出现瞬间捕捉其位置、速度，并立即生成避障路径。
2. AI识别与分类
通过深度学习区分“宠物”与普通障碍物，判断是猫、狗还是其他动物，避免误判为家具或玩具。
3. 动态避让策略
远距离绕行：检测到宠物后，提前规划绕行路线，保持安全距离。
紧急制动：若宠物突然靠近，机器人会立即停止并重新规划路径，避免碰撞。
低速跟随：部分机型可识别宠物活动轨迹，低速跟随清洁，减少干扰。
4. 场景优化
宠物模式：开启后，机器人会主动避开宠物常活动区域，并标记易脏区域进行重点清洁。
防缠绕设计：浮动滚刷、梳毛防缠绕结构，避免宠物毛发缠绕导致停机。
5. 后续处理
若宠物排泄物被检测到，机器人会绕行并推送提醒，部分高端机型可自动返回基站自清洁，避免二次污染。
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